La reina Sofía llegó sobre las 13:45 acompañada en un vehículo oficial. Minutos después accedieron Felipe VI, la reina Letizia, la princesa Leonor y la infanta Sofía en el mismo coche.
La infanta Elena llegó más tarde, completando el grupo inmediato de familiares cercanos.
El almuerzo reunió a unos cincuenta miembros de la familia.
Entre los asistentes figuraron nietos del rey emérito y la reina Ana María de Grecia junto a su nuera Marie-Chantal. El encuentro se desarrolló en el interior del palacio desde las 14:00 horas.
La comida supuso el primer encuentro entre Juan Carlos I y la reina Letizia tras la publicación de las memorias donde se mencionan diferencias entre ambos.
También fue la primera vez que la Familia Real se reunió al completo desde hace dos años, cuando Leonor alcanzó la mayoría de edad.
Juan Carlos I no participó en los actos institucionales del viernes, pero viajó expresamente a España para asistir al almuerzo.
Según fuentes del entorno familiar, tiene previsto regresar al extranjero tras finalizar el encuentro.